De Magyaren, geleid door de groothertog Árpád, emigreerden aan het einde van de 9e eeuw, naar verluidt in 896, naar het Karpatenbekken en voerden invallen uit in heel Europa. Deze werden met succes voortgezet door de opvolgers van Árpád totdat Otto I in staat was om de aanvallen van de Hongaren af te slaan met een verwoestende overwinning op de Lechfeld in 955. Het Koninkrijk Hongarije werd op 20 augustus 1000 gesticht door Stephan I, die het land ontwierp tegen het bittere verzet van de oude adel volgens het Karolingische model (oprichting van het provinciesysteem dat nog steeds bestaat).
In de “Mongoolse storm”, zoals de aanvallen van de Gouden Horde van Mongolen onder de militaire leider Batu Khan in de jaren 1241 en 1242 worden genoemd, was het land verwoest en grotendeels ontvolkt; 50% van de Hongaarse bevolking werd gedood. Koning Béla IV riep kolonisten uit het Heilige Roomse Rijk (Schwaben) naar het land voor de hervestiging, van wie sommigen later Magyar werden.
In 1301 stierf Andreas III, de laatste heerser van de familie Árpád. 1370–1386 en 1440–1444 Hongarije werd geregeerd door de Anjou en Jagielloniërs in personele unie met Polen.
In de daaropvolgende periode had Hongarije slechts één Hongaarse koning, Matthias Corvinus, die het land regeerde van 1458 tot 1490. Onder de hoogopgeleide Matthias groeide Hongarije uit tot een grote politieke macht en een centrum van Renaissance-cultuur en humanisme. Als prins uit de Renaissance trok hij geleerden en kunstenaars uit Italië naar zijn hof, stichtte de universiteit in Pressburg (Pozsony, nu Bratislava) en de Corvina-bibliotheek in Ofen (Boedapest); zijn rijk viel na zijn dood uiteen.
Tussen 1490 en 1526 regeerden de Pools-Litouwse Jagiellonians Hongarije en Bohemen in personele unie.